侗族先民在先秦以前的文献中被称为“黔首”,一般认为侗族是从古代百越的一支发展而来。
侗族现在居住的这个地方,春秋战国时期属于楚国商於(越)地,从古至今,这个地方历代以来都是少数民族活动的地区。从历代的文献看,春秋到秦汉,在这里活动的有“越人”、“黔中蛮”、“武陵蛮”;魏晋南北朝至唐宋时,这里的少数民族被侮称为“五溪蛮”或“蛮僚”,这个族群到了南北朝时期都被称为“僚”。到唐宋时期,僚人进一步分化出包括侗族在内的许多少数民族。
侗族形成为单一的民族,大概在隋唐时期。唐代,侗族中的上层人物、酋长或首领开始归附于中央王朝。此后唐代至民国时期,侗族一直归附中央王朝(政府),但一直处于生产力低下、经济落后状态。
1949年11月,侗族人民迎来了本民族的解放,长期处于苦难深渊中的侗族人民获得了新生。