橄榄球，球类运动的一种，盛行于英国、南非、美国、法国、澳大利亚、爱尔兰、新西兰、阿根廷、日本、加拿大和意大利等国家。1823年起源于英国拉格比，原名拉格比足球，简称拉格比。
因其球形似橄榄，在中国称为橄榄球。拉格比是英国中部的一座城市，那里有一所拉格比学校，它是橄榄球运动的诞生地。联合式橄榄球（Rugby union），亦称Rugby football，英文简称为Rugby，中国亦译为英式橄榄球，同样使用橄榄形球的联盟式橄榄球（Rugby League）、美式足球（American football，亦称美式橄榄球）、加拿大式足球（Canadian football，加式橄榄球）、澳式足球（Australian football）、盖尔式足球（Gaelic football，亦称爱尔兰式橄榄球)。
1823年的某一天，英格兰沃里克郡拉格比镇的拉格比学校正在举办校内足球比赛，有一位名为威廉·韦伯·艾利斯的学生，因为一次踢球失误感到懊恼，一时心血来潮，便抱起球跑向对方球门。此一动作虽然犯规，却引起在场观众的兴趣。此后在该校的足球比赛中，抱球跑的事情便频频发生，并逐渐传播开来。后来经由一些热心人士的研究和改善，便逐渐发展成为一项新的运动。由于是从拉格比学校开始发展的一种足球衍生运动，便称之为“拉格比足球”。
但是，后来的历史学家经过仔细考证，发现这个故事纯属子虚乌有，但是传说的力量是强大的，它已经深入人心，如今在Rugby School还树立着一块石碑，上面刻着：“This stone commemorates the exploit of William Webb Ellis. “此碑纪念W·W·艾利斯的勇敢行动。“甚至连橄榄球的最高荣誉，Rugby World Cup橄榄球世界杯的奖杯也是以Webb Ellis命名，称为Webb Ellis Cup。