2015年的时候，我和老婆两人一车自驾过一次西藏，走的是滇藏线、318国道，终点是羊卓雍措，我这里就把我的经验分享一下，希望能给您带来帮助。
（羊卓雍措）
我准备的东西大概有这些：
1、证卡和卡：驾驶证、身份证、ETC、邮政储蓄卡、中石油卡、中石化卡。
驾驶证身份证ETC就不用多说了，出门必带。邮政储蓄卡是用于取应急资金用的，虽然现在移动支付非常方便，但是出门在外真的有需要用的现金的时候，在西藏的小县城或者小镇上，能见到的银行也就只有中国邮政储蓄了，所以最好带一张。油卡是用来快速加油用的，如果用现金加油，西藏有的加油站需要登记身份证才可以加油，所以备好油卡可以节省不少时间。
2、车辆的准备：4S店检测，车辆应急箱（拖车绳、搭火线等）、备胎（一般车辆自带）、12V充气泵、补胎液
去4S店做一次全面的检查，而且一定要告知维修人员你这次的目的地，这样他们会做定向的检测，确保车辆没有任何问题。我当时在网上买了一个车辆应急箱，里面有拖车绳，搭火线，各种保险丝，钳子，螺丝刀等。还需要一个医疗急救包，防止意外受伤可以自救。这些东西最好不要用的，但是要准备好。我当时去的时候还要过通麦天险，所以我还准备了防滑板用于自救脱困用的，现在2019年了，去西藏的路全是柏油了，通麦天险已经成历史了，如果不去非铺装路面探险可以不用买。
3、药品：各种感冒药、消炎药、止泻药、水土不服药、氧气罐、医疗急救包、红景天。
氧气罐最好在网上买，如果到了高原，价格很高，买了都有点不舍得吸，别以为自己身体好就不买，如果高原爬山的话，那喘不上来气的感觉是真的不舒服的，走10步歇十分钟很正常。还需要一个医疗急救包，防止意外受伤可以自救，这东西最好不要用到，但是要准备好。红景天！红景天！红景天！重要的事情说三遍，在进高原前提前15天，每天当茶叶泡着喝，一般就不会有高原反应。我就是全程不知道高反是什么感觉，还有一点点小遗憾呢。
4、衣物：一年四季的衣物都要准备好，秋裤、卫衣、毛衣、羽绒服、登山鞋、雨具等等。
西藏昼夜温差大，海拔高低温差大。有时中午还在穿长袖，下午上了高海拔就套上羽绒服了。
（内地三伏天，我在纳木错看雪）
5、食品和生活用品：矿泉水、各种方便速食、热水壶、车载烧水壶。
在西藏如遇到前方塌方，就会遇到大堵车，备足了矿泉水和方便食品用来应对。逆变器用来给自己的各种设备充电用，相机、电脑什么的，有兴致还能在野外吃个火锅，很惬意的。热水壶是必备的，在路上开车都需要很久很久，每天早晨在酒店灌满一壶热水，用来应对高原缺药和取暖。
6、路书、加西藏驴友群
路书一定要提前准备好，把自己的行程都计划好，今天到哪，明天玩什么。每天需要看看路况信息，在驴友群里咨询在你前面的小伙伴前方的情况等等。下面附一张我当时的自驾路线图，文中其他配图都是我在路途中拍摄的。