电动助力自行车特指需要使用脚踏驱动的装有电动机的自行车。“电动助力自行车=自行车+动力辅助系统”，因此，电动助力自行车是在自行车的基础上添加动力辅助系统而来，目的是让骑自行车变得更为轻松。
电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在自行车的基础上，安装了电机，控制器，蓄电池，转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的交通工具。
电动助力自行车即使在没有电力的驱动下，影响也不会太大，当然，在电力的辅助下，便能轻松登上山峰，但不能用纯电力模式。而电动自行车在没有电力的辅助下，影响会比较大，仅靠人力驱动会慢很多；一般会有三种骑行模式，在电力充足时，可以用纯电力驱动，这也是很多人会选择电动自行车的原因之一。
电动助力自行车的电池容量一般来说相对电动自行车的电池容量小一些，因为电动助力主要还是以人力驱动为主，电动作为辅助；一般在进行长途游玩或者骑行锻炼可以选择，既能锻炼身体又能节省体力。而电动自行车主要是以人力驱动为辅，电力驱动为主，并且在轻量化问题上不断考究；一般在休闲代步或者通勤骑行，外卖跑单都可以选择；在电动的加持下，即使不能长途跋涉，却能轻松出行，满足绝大多数的代步需求。
电动助力自行车的脚踏更像是电动机，能明确感受到骑行时的驰骋体验；电动自行车的脚踏更像辅助器，能在电力没有时，及时顶替，避免下车推行时的无助。