湖泊是由地质、地貌、气候、径流等多种因素综合作用下形成的。
一般来说湖泊的成因可以分成几种类型:
(一)构造湖在高山高原、丘陵和平原的地表发生断裂出现凹陷,凹陷的地方逐渐蓄水,形成湖泊,例如日月潭是玉山、阿里山是山间断陷盆地积水而变成的一个高山构造湖。
(二)火口湖火山喷发后在火山的顶部会留下巨大的火山口,火山口逐渐储水而形成的湖泊,例如宜兰平原外龟山岛屿上也各有一座火山和火口湖。
(三)河成湖有些位于平原地区的河流受到河道迁徙摆动、河道淤塞等情况,会在河道上形成湖泊,这类湖泊会因为受到河水注入的影响,在丰水期湖泊会扩大,枯水期会缩小;当水量较平衡时,河成湖形态较稳定,但是当水量变化较大时,河成湖形态的变化也跟著增加。
(四)牛轭湖在平原地区的河流,会因为水流对河道的冲刷与侵蚀,致使河流愈来愈弯曲,最后导致河流自然截弯取直,原来弯曲的河道废弃,形成所谓的牛轭湖。例如二仁溪附近就有因为河川作用而形成的牛轭湖。
(五)堰塞湖堰塞湖是由于地质变动,例如火山熔岩流、地震活动等原因引起山崩,造成河谷或河床的堵塞,之后储水形成的湖泊。若是因为火山熔岩堵住而形成的堰塞湖,叫熔岩堰塞湖,例如竹子湖和草岭潭就是典型的堰塞湖。
(六)冰川湖冰川湖大多分布在高山有冰河的地方,当冰河溶化时,会因为冰川挖蚀成的坑,和冰山溶化的水堵塞蓄积而成为湖泊,台湾的冰川湖多分布高海拔地区,如雪山山脉。
(七)人工湖-水库、埤塘人类为了灌溉饮用等因素而在河谷筑起堤坝,拦截河里的水所形成的湖泊,水库可以储存水库,搜集更多的水资源,例如石门水库、明德水库和宝山水库等等。