古代的内衣就是指束胸布和缠腰布，或诸如此类的东西。人们将长方形的布料捏出层层皱褶，古地中海区域的服装大多是这种样式的。1580年到1600年间，有种铁制紧身内衣被认为是第一种流行的紧身内衣，但人们更倾向于相信这是用来纠正变形的脊椎的。
十七世纪到十八世纪后期，随着人类行为的不断理性化，谨慎内衣的内涵也逐渐地改变了。似乎是这种理性化和关联化，导致了整个社会对“虚伪的人造时尚”的批评，其中包括对紧身胸衣的批评。在十八世纪七十年代，在时髦的法国女人中另有一种“紧身内衣”悄然兴起，它由两个小巧的胸罩组成，亚麻为衬，没有衬骨而且穿着方便，用细绳或带子在前胸系紧即可。
到十八世纪九十年代，人们发明了一种高腰的新古典主义女式长裙。虽然这种长裙能够而且也经常和长款的紧身胸衣配套使用，但似乎短宽的紧身胸衣更为合适。
大约在1907年与1910年间，时髦的半身侧面轮廓逐渐变得更直挺，腰部变得宽松，但臀部却更紧绷了。苗条的年轻女人仅需一个胸罩和一件无衬骨的束腰衣就足够了，这一组合哗段被称为“探戈紧身内衣“，它极具灵活性。直到大约1919年，大多数紧身内衣依然是前部有两个分开的胸罩杯、后部勒紧的乱樱誉样式。
种类各异的新式内衣中还包括边裤束腰衣，它是1935年发明的，可穿在长裤内。这种束腰衣常常会与胸罩搭配使用。当然也有连为一体的基础束身内衣，人们也经常把它们列入紧身内衣范围之内。
在二十世纪的大部分时间里，紧身内衣逐步向塑造强身健体的内衣过渡。尽管人们越来越重视节食和身体锻炼，尽管收腹内衣越发多样化，某些内衣直到颂汪60年代后期，仍然是女人衣橱中必不可少的主角。但此后，紧身内衣并没有消失殆尽，而是由人们更主动地以减肥、锻炼以及被外科整形所代替。随着20世纪历史车轮的远去，人们对拥有健壮体魄的渴望无情地超越了空衬骨内衣的行为。然而近些年来，紧身内衣东山再起，而且朝着内衣外穿的方向发展。
然而到十九世纪，有衬骨的紧身内衣不但东山再起，而且势头更为强劲猛烈。人们将新古典主义时期的长裙以及不穿胸衣现象，看作是大革命时期社会秩序杂乱无章的恶果。于是紧身胸衣又成了女士时装中不可或缺的部分。
由于技术革新和时尚翻新的缘故，内衣的样式和造型也改变了许多。内衣加长，底部飘带被三角形和菱形布料取代，正面有胸罩，背部固定，而且一定要穿在外衣里面，大多由普通白色棉布和亚麻布做成。大约在1800至1870年之间，紧身内衣几乎总是白色的。
第一件前部开襟、内衬钢条的紧身内衣是由法国内衣商让・朱利安・若斯兰于1829年发明的，它使得女人无需别人的帮助，自己就能穿上并脱下内衣，但是直到1850年才流行开。
十九世纪六十年代是带衬的长裙广为流行的时代，长裙几乎可以使每个人的腰都显细，而大部分的紧身内衣都很短。在十九世纪七十年代，短裙变紧了而紧身内衣却加长了，不仅舒服了腰部还束裹了腹部。这就是所谓的盔甲式紧身内衣。到了十九世纪八十年代，勺形的鲸骨支撑物很是流行，这就形成了腰部收紧，腹部加宽的S形曲线。
第一件真正的紧身内衣形成于十六世纪上半叶的某个时候，那时的贵族妇女们开始穿鲸须紧身内衣。换句话说，她们的布质胸衣开始添加更为坚固耐用的鲸须、兽角和硬布等诸如此类的材料。这类款式造型来源自西班牙和意大利，随后迅速风靡到欧洲各国。这种内衣穿于胸腹之间，可使腰身更显颀长挺拔。这种前身中心带“支柱”的内衣被称为“胸衣”。两侧还额外加上骨条或支柱，它将丰满的身体和贴身束体的衣服结合得几乎天衣无缝。身段，尤其是女性身段，在历史上的重要性被不知不觉地提高了。
统治阶级的男人不穿这样的谨慎内衣，但他们却穿着僵硬的谨慎上衣和前部饰有裤袋的谨慎裤，他们坚持舒服形体并穿着度身定做的服装的目的，用以炫耀他们的阳刚之气。此外，十六世纪的士兵确实穿着一种被法国人叫做谨慎内衣的上衣，实际上这是一种用以保护躯干的盔甲。当时的人们就已经注意到了女性和男性胸甲之间的共同之处。
再给你中国女性内衣发展史吧~ 到底是自家文化~
中国内衣的历史源远流长，内衣也称小衣、亵衣、汗衣、鄙袒、羞袒、心衣、抱腹、帕腹、圆腰、宝袜、诃子、小衫、抹腹、袜肚、袜裙、腰巾、齐裆、肚兜、史书记载来看，较早的内衣称为亵衣。《礼记・檀弓下》：“季康子之母死，陈亵衣。敬姜曰：妇人不饰，不敢见舅姑，将有四方之宾来，亵衣何为陈于斯？”“亵”意为“轻簿、不庄重”，可见古人对内衣的心态。以下所诉的内衣历史线索是从汉朝开始的。
汉：抱腹、心衣
汉初服饰，与民无禁。西汉虽有天子所服第八诏令的服饰制度，也只是要求着衣要与四季相符而已，这个时期妇女深衣有一明显特点：将衣襟接得极长，穿时在身上缠绕数道，每道花边显露在外，别有一种风韵。而“抱腹”正是这一阶段的内衣。自东汉以后，随着外装衣裾被裁制成数片三角，几片叠压相交的变化，内衣也随之改变得更简单化――称为“心衣”。“抱腹”上端不用细带子而用“钩肩”及“裆”就成为“心衣”。
两者的共同点是背部袒露无后片。平织绢是汉朝常用的内衣面料，其上多用各色丝线绣出花纹图案（称彩绣），图案多以“爱情”为主题，在当时用素色面料来制作内衣的情况是不多的。
魏晋：（十六国）：两当
魏晋南北朝以来，由于政治动荡，再加上北方各族入主中原，将北方民族服饰带了进来，影响了也同化了北方民族的服饰。
女性日常着襦、衫，下身穿裙子。襦、衫也可作礼服之内的衬衣衫。此时的内衣称为“两当”，它与“抱腹”、“心衣”的区别在于它有后片，“既可当胸又可当背”。材质多为手感厚实、色彩丰富的织锦，双层，内有衬棉。“两当”最初是北方游牧民族的服饰，后传人中原，属异族文化。
唐代：诃子
统一、强盛的国家，孕育了文明开放的着装制度，并对后世影响颇深。唐人与波斯、大食、等国家交往频繁，而且与西北各民族往来甚密，因此而影响了唐人的装束，大唐女子日常服饰是衫、袄、裙，多见是上身着襦、袄、衫，而下身束裙子。裙子以红色最流行，其次为紫、黄、绿色。而襦到了唐代，由原来的大襟，更多的采用对襟，衣襟敞开，不用纽扣，下束于裙内，为配合外衣的穿着，唐内衣也随之改变甚大：以前的内衣肩部都缀有带子，唐代出现了一种无带的内衣，称为“诃子”。这也是其外衣的形制特点所决定的：唐代的女子喜穿“半露胸式裙装，她们将裙子高束在胸际，然后在胸下系一阔带，两肩、上胸及后背袒露，外披透明网纱，内衣若隐若现因而内衣面料考究，色彩缤纷，与今天欧迪芬倡导的“内衣外穿”颇为相似。为配合这样的穿着习惯，内衣需为无带的。“诃子”常用的面料为：“织成”，挺括略有弹性，手感厚实。穿时在胸下扎束两根带子即可，“织成”保证“诃子”胸上部分达到挺立的效果。
宋代：抹胸
宋代大片土地沦为女真贵族统治领地，服饰文化也因其政治和经济因素而发生交互影响。《续资治通鉴》记载：“临安府风俗，自十数年来，服饰乱常，习为边戎……”，故自宋代始，女子有束胸的习惯。宋女子日常服饰：上身穿袄、襦、衫、背子、半臂，下身束裙子、裤。其面料为罗、纱、锦、绫、绢等。“抹胸”穿着后“上可覆乳下可遮肚”，整个胸腹全被掩住，因而又称“抹肚”。用纽扣或带子系结。平常人家多用棉制品，俗称土布，贵族人家用丝质品并在其上绣以花卉。单的夹的，形式不一。
元代：合欢襟
蒙古族入主中原，服饰上既承袭汉制，又推行其本族制度。至元大德年间，蒙、汉间的士人之服也就各从其便了。女子服饰，富贵者多以貂鼠为衣，戴皮帽。一般则用羊皮和毳毡作为衣冠材料。当时的袍式宽大而长，常作为礼服之用。元朝内衣称“合欢襟”由后向前系束是其主要特点。穿时由后及前，在胸前用一排扣子系合，或用绳带等系束。合欢襟的面料用织锦的居多，图案为四方连续。
明代：阑裙
朱元璋推翻元朝，建立大明帝国后先是禁胡服、胡语、胡姓，继而又以明太祖的名义下诏：衣冠悉如唐代形制。明代女子服饰规定民间女子只能用紫色，不能用金绣。袍衫只能用紫绿、桃红、及浅淡色，不能用大红、鸦青、黄色。带则用蓝绢布。明衣衫已出现用纽扣的式样。明内衣称“阑裙”外型与背心相似，开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧有系带，可起到调节腰部的效果，可见明代女子已深谙凸显身材之道。“阑裙”外形与背心相似。开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧还各有系带将所有襟带系紧后形成明显的收腰。可见明代女子已深谙凸现身材之道。
清代：肚兜
妇女服饰在清代亦是满、汉共存，满族女子以长袍为主，汉族女子则上衣下裙。清中期，满汉各自效仿，至后期，满族效仿汉族的风气日重，而汉族仿满族服饰的风气，在达官贵妇中流行。女子服饰的式样及品种至清代愈来愈多，如：背心、一裹圆、裙子、大衣、云肩、围巾、手笼、抹胸、腰带、眼镜……，曾出不穷。清代内衣称“肚兜”，一般做成菱形。上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。材质以棉、丝绸居多。系束用的带子并不局限于绳，富贵之家多用金链，中等之家多用银链、铜链，小家碧玉则用红色丝绢。“肚兜”上有各类精美的刺绣。红色为“肚兜”常见的颜色。
20世纪二、三十年代：小马甲
“小马甲”形制窄小，通常用对襟，襟上也施数粒扣，穿时将胸腰裹紧。”小马甲”进一步发展并吸收了西方的某些特点便成了现在的胸罩。面料以棉、丝为主。
在西方，内衣又被译为Undercover或Underwear，它包括紧身胸衣(Corset)、乳罩(Bracup)、掐腰(Waistnipper)、连胸紧身衣(All-in-one)、背心式衬裙(Camisole)、短腰(Short)等许多种类。
胸衣最早产生于古罗马时期。欧洲文艺复兴以前，女性身体几乎不加束缚，贵妇们穿上衬裙作为内衣。到17世纪，时风认为衬裙作为内衣太放荡。由此，出现了“束衣”，也开始了其折磨女性的历史。妇女们自觉在自己的胴体上构筑了严严密密的堡垒，用几乎是残酷的手法，把自己的身体，用重重的布条勒起来，很多女士因此而导致肋骨骨折、流产、内脏移位等。这种被女性自觉地带上的“刑具”，竟被当时的媒体称为“舒适的工艺”。几个世纪里，紧身胸衣把妇女变成了举止优雅的奴隶。
20世纪初，新女性掀起时装新潮，内衣的位置以长于臀围线以下10～40厘米为宜。伴随弹性织物在服装中的广泛应用，内衣变得越来越舒适易穿。1916年，尼龙的发明标志了女性内衣从此分为长身胸罩与腰箍，现代内衣时代已来临。到了1922年，胸罩终于被普及，这是一次真正的解放。第一次世界大战对女性内衣产生重大影响，战争过后，女性们以男孩的形象来打扮自己。各种不同的内衣开始出现，有组合式的，也有单件的。除了追求男孩式的外表外，女士们橡州还选择那些能表现女性柔美的内衣。这是一些轻盈、悬垂式的内衣，其颜色有粉红、黄、蓝灰、翡翠、紫、橘、绯红以及黑色等，但只是短暂流行。新设计的代表作是紧身裤，广告称之为“与无袖衬衫、短衬裤、胸衣和女短袖衬衫一样，能使身材自然柔美、挺立苗条，为新时代时装所必须”。这些内衣多用棉织品、丝质针织物和衬垫制作。
20世纪30年代的胸衣大部分已经不用镶边和余念撑骨，人造纤维技术的进步促成了两种材竖如困料的出现：一种是在1929年由邓禄普橡胶公司(Dunlop Rubber Company)研制的双向拉伸的松紧带，另一种是在1930年由考脱尔兹(Courtaulds)公司研制出的人造丝。用这些材料制成的胸衣又轻又有弹性，既能保持女性体形又不会伤害身体
In the West, was translated into Undercover Underwear or Underwear, which includes corset (Corset), bra (Bracup), pinched waist (Waistnipper), even tight chest (All-in-one), vest-style petticoat (Camisole) , short waist (Short) and many other types.
Corset produced in the earliest period of ancient Rome. Before the European Renaissance, female body without restraint, as the lady who put on underwear petticoats. To the 17th century, when the wind that is too loose petticoat as underwear. Thus, a 束衣, also began its tortured history of women. Women are conscious of the carcass on its own to build a bastion of the Yan-Yan dense, with almost brutal way, their own body, with layers of cloth Le, and a lot of Ms. resultant rib fractures, abortion, and other internal organs shift . This zone was conscious women of the instruments of torture, just at the time the media called a comfortable process. For centuries, women corset become slaves of elegant manners.
The early 20th century, set off a new fashion for women fashion, underwear position to hip line longer than 10 ~ 40 cm is appropriate. Accompanied by elastic fabric in a wide range of applications in clothing, underwear is becoming increasingly easy and comfortable to wear. 1916, marks the invention of nylon lingerie long body from the waist hoop and bra, underwear modern era has come. By 1922, universal bra finally, this is a true liberation. World War I to have a significant impact on women's underwear, after the war, women are the image of a boy to dress himself. A variety of underwear began to emerge, there are modular, there are single pieces. In addition to the pursuit of the boy-like appearance, the ladies can also choose the performance of those feminine underwear. These are lightweight, drape-style underwear, the color pink, yellow,蓝灰, jade, purple, orange, crimson and black, but only short-term pop. Representative of the new design is tight, advertisers call and a sleeveless shirt, panties, bras and short-sleeved shirt, like women, can build a natural soft, slim stand for a new era of fashion must. These multi-purpose cotton underwear, silk lining and the production of knitted fabric.
The 20th century, most of the 30's have not trimmed corset and hold the bone, man-made fibers and technological progress has led to the emergence of two materials: one is in 1929 by the Dunlop Rubber Company (Dunlop Rubber Company) developed a two-way stretch the elastic band, and the other is by examination in 1930 from Childs (Courtaulds) developed out of rayon. These materials are made of bras and light and flexible, while maintaining female body shape and will not hurt