河南自驾游必去十个景点有少林寺、太行第一路、回龙隧道、回龙天界山、龙门石窟、陕州地坑院、齐王寨、万仙山、郭亮村、郭余码亮挂壁公路。
1、少林寺
少林寺位于河南省郑州市，因坐落于嵩山腹地少室山茂密丛林之中，故名“少林寺”。少林寺是世界著名的佛教寺院，是汉传佛教的禅宗祖庭，在中国佛教史上占有重要地位，被誉为“天下第一名刹”。
2、太行第一路
太行第一路是一段十六道弯的盘山路，从山脚至山顶的直线距离约300米，垂直高度约200米，在倾角约60°的斜坡上以“S”型顺山势而建，蜿蜒盘旋至关口，全程约3000米，有“雄、奇、险、峻”之形状，并有“一夫当关、万夫莫开”之气势。
3、回龙隧道
回龙壁挂公路地处河南省新乡市辉县回龙村。回龙村民以前走的是挂在绝壁上的“沿猴梯”，稍有疏忽就会摔下深渊。让人惊叹的是，隧洞在山腹里转了个“S”形，千多米长，刚好爬到山另一面的岭脊上。
4、回龙天山界
天界山景区位于太行山深处，包括红色景观、自然景观、人文景观等上百处。如：回龙大峡谷形若巨盆，貌比苍龙；一落千丈的红岩绝壁，太行亲水新传奇―龙吟峡、360度看太行―云峰画廊、祈福问道天下铁顶―老爷顶、休闲度假胜地―张沟、太行圣境―十字岭五部分。
5、龙门石窟
龙门石窟开凿于北魏孝文帝年间，之后历经东魏、西魏、北齐、隋、唐、五代、宋等朝代连续大规模营造达400余年之久，南北长达1公里，今存有窟龛2345个，造像10万余尊，碑刻题记2800余品。龙门石窟与莫高窟、云冈石窟、麦积山石窟并称中国四大石窟。
6、陕州地坑院
位于河南省三门峡市陕州区张汴乡北营村。作为一种古老而神奇的民居样式，地坑院蕴藏着丰富的文化，是全国乃至世界唯一的地下古民居建筑，被誉为“地平线下古村落，民居史上活化石”，是我国特有的四大古民居建筑之一。
7、齐王寨
齐王寨景区内高低错落50余座山峰，最高海拔1654米。地势高差悬殊，群山环绕形成的天然屏障，使境内气候温和，雨量充沛，植被茂密，自然环境十分优美，这里一年四季均有迷人胜景，登山俯视，北观群山起伏，南视黄河金带，东望层林染翠，西瞩秀云飘渺，风光秀美。
8、万仙山
万仙山景区位于河南省西北部太行山腹地，隶属于新乡南太行旅游度假区。这里群峰竞秀、层峦叠嶂、沟壑纵横、飞瀑流泉，既有雄强而苍茫的石壁景观、又有妙曼而秀雅的山乡风韵，集雄、壮、奇、幽、峻为一体。
9、郭亮村
郭亮村位于河南省新乡市辉县市西北60公里的太行深处沙窑乡、与晋城市陵川县古郊乡昆山村交界。郭亮村依山势坐落在千仞壁立的山崖上，地势险绝，景色优美，以奇绝水景和绝壁峡谷的“挂卜明壁公路”闻名于世，又被誉为“太行明珠”。
10、郭亮挂壁公路
郭亮挂壁公路是郭亮村通往外界的一条挂壁公路，又称郭亮洞，万仙山绝壁长廊，郭亮型毁告隧道，郭良隧道，郭亮村绝壁长廊，始建于1972年，1977年完工，全部由郭亮村村民独立手工完成，其中主要负责开凿的十三位村民被称为郭亮洞“十三壮士”。