鱼竿种类有：溪流竿、台钓竿、并继竿（插节衡迅缺竿）、竞技竿、战斗竿、海竿、矶竿（手海）、船钓竿、筏竿、路亚竿......
按制作材料划分，鱼竿可分为昌芹竹竿、江苇竿、玻璃钢竿、碳素竿、以及玻碳纤维合成竿（碳混竿）等，目前最常用的以咐辩碳混竿和碳素竿为主。
鱼竿是主要钓具。鱼线、鱼钩、铅坠、浮漂等都是搏链与鱼竿配套连为一体的。鱼竿可通过扩大垂钓的面积或增加钓线的长度,借助其弹性,缓冲鱼在上钩时的挣扎力,并可钩住鱼体。
鱼竿按材质分为玻璃钢(玻璃纤维复合材料)鱼竿、碳素鱼竿两大系列,按用途分为海竿(又叫抛竿、甩竿、投竿)、手竿和两用竿(又称矾竿)三类。
海竿
海竿长约1.6m~2.4m,也有友兄更长一些的。这种竿弹性好,价格便宜,因为是由实心材料制造而成,所以不怕日晒雨淋,坚固耐用。它不仅用于海洋垂钓,也广泛用于淡水鱼的垂钓。因为海竿弹性,可借助弹力将鱼钩抛出很远,可钓取手竿钓不到的鱼类,抛到手竿达不到的水域。
手竿
手竿主要用于塘钓和溪流钓,水库钓`湖泊钓也适用。购置时选择的主要标准是:D要直;二要牢;三要弹性好。特别是竿尖部分,既要有弹好银袭力又要有韧性,弹性大和不变形为上乘;四要轻巧;五要便于携带。
矶竿
又名手海两用竿,矶竿综合海竿与手竿的优点,主要用于手竿钓。当钓到大鱼时可通过放线起到缓冲和省力的作用,不致发生断线和逃鱼的情况。用这种手海两用竿进行浮钓效果很好。
路亚竿
此外,还有一种钓竿,叫路亚竿,就是用于路亚钓法的鱼竿。路亚钓法其实是一种拟饵钓法,鱼钩制成小鱼小虾的样子,吸引食肉凶猛鱼类来抢食上钩。
海杆，手杆（台钓杆），路亚杆，矶杆，伐杆。