户外露营用泡沫防潮垫（就像瑜伽垫那种）好还是自动充气垫好呢？

看你去什么地方。如果天冷 买蛋巢的那种泡沫或充气都可以。但是充气的陈，未必就比发泡的省空间。铝膜防潮垫可以不带，也可以只用铝膜。还是根据你去的地方订吧。

通常我觉得带发泡的那种比较好，挂外面，累了休息可以直接铺开躺会，收纳也方便

直接铺上就可以了，泡沫垫好一点 自动充气的体积小

自动充气的夏天使用很好。就是收拾起来很麻烦。充气的体积小，泡沫的体积大。

各个各的优势和缺点。