一、装备：
（1）车辆准备在西藏自驾旅游，推荐使用越野车，除非你只是在城市之间行走，不去其他景点，那就选择一般的轿车就可以了。越野车首选丰田4500货三菱猎豹，主要是这两款车性能比较好，坐起来也比较舒适，减少旅途中的痛苦。
（2）身份证、边境证、驾驶证、行驶本、车船使用税、购置税。 现金、银行卡，邮政、农行、 建行、中行在西藏地区通用，乡镇地区农行和邮政储蓄是主流。相机、手机、手电、备用电池。手电、GPS、地图、打火机等。
（3） 衣物类:自驾游，车上就有比较多的空间，那衣服就可以多带几套，羽绒服、防水外套、毛衣、绒衣都可以带上（可根据季节性带衣服，不过西藏早晚很冷，可带点保暖衣物）。太阳帽、太阳镜、手套，保暖、舒适、结实的鞋子等。食品纯净水、巧克力、压缩饼干，风味小食品，最好准备一个星期左右的食品储备，以防不时之需。
（4）自驾游一般都可以到达城镇住宿，也有一些其他情况选择在外宿营，例如为了看一些特别的景观，或者越野车出现状况需要露营的。虽然可以睡在车里，但准备好睡袋还是比较保暖和舒适点。
（5） 药品：要带上一些常用药品和必需药品，像高原药：红景天、高原安、百服宁（止痛型）、西洋参含片、吗丁啉、黄连素、藿香正气胶囊、板蓝根、维生素A/B/C/D、创可贴、止血带、风油精。
（6）车辆备用设备：准备车辆的一些易损零部件，灯泡、机油、机滤、汽滤、皮带、后备胎、拖车绳、防冻玻璃水、保险丝、空油桶、一些基本的修车工具等。
二、自驾游注意事项：
（1）行车路线要清楚：
出车前一定要事先设计行车路线，做到心中有数，但难都不可能对全国公路情况了如指牚，这时你要借助公路交通图册。交通图册的选择十分重要，目前市场上大多数交通图册的资料数据都跟不上公路发展现壮，因此经常出现图上无路但实际有路的情况。交通图册注意选择最新资料，最好标注到乡，城市交通示意图也要尽量详细，如果能标出每个城市的基本行车规定就更加理想。另外选合理的车用GPS设备，随着车用GPS设备的普及的地图道路信息的日益完善，；车用GPS设备已经成为自驾车出游非常好的装备，和地图一起使用会使你的自驾旅行变得非常方便。
（2）保证车柄正常运行：
现在许多有车族都是会开不会修，一但车子中途抛锚，驾驶员往往束手无策。因此出车前先仔细检查车况，必要时给专业人员维修。
（3）事故的处理：
行车上路，坚持礼让为先、安全第一的原则。如果真的遇上交通事故，首先要保持冷静，其次要迅速采取有效措施，要冷静地做好善后处理。了解一些交通事故及伤亡救护措施的知识，牚握一些善后处理的经验技巧，做到有备无患。
（4）不良路况的驾驶：
坑洼、碎石等障碍物多，行驶速度不能过高，否则车辆震动加剧，不仅造成车辆减震系、行走系等机件损坏，而且直接威胁行车安全。路面有坑洼、乱石时，应考虑到车辆的离地间隙，转动方向盘要小心避让；在通过松软、泥泞、积水路段时，应特别谨慎，必要时应下车观察，当判明车轮确实不会陷入泥土中时，方可挂低挡缓缓一气通过。
（5）山区道路的驾驶：
山区公路的特点是坡长且陡，路窄弯急，视线受到限制。驾驶时应时刻注意道路情况，转向时机要准确，换挡动作要迅速。在通过一边靠山、一边临崖或河流的傍山险路时，应保持低速，谨慎驾驶，转弯时应做到减速、鸣笛。
（6）夜间行车：
夜间行车视线较白天差，须更加小心驾驶；会车注意右侧的非机动车、行人和自行车。与对向车相距150米时，应将远光灯变为近光灯。这既是行车礼貌也是行车安全的保证。
（7）雾天、雨天、雪天的驾驶：
要注意以下几点：
1、降低车速；
2、行驶中避免频繁并线；
3、注意避让行人和非机动车；
4、开启雾灯；
5、路面有积水要探明深浅后再通过。在雪天行驶时尽量避免急打方向、急起步、急制动，所有动作都要林平时慢半拍。在冰雪天气爬陡坡时，要注意前后车距离，挂低档稳住油门一鼓作气爬上去，中途尽量不要换档。